Абсолютный победитель: команда Bullseye из Университета Вагенинген, Нидерланды; Фристайловые задания с дальновидными концепциями; Полевое моделирование представляет собой сложную задачу, дающую большие преимущества для обучения; Более 500 международных зрителей онлайн за три дня
(DLG) 18-е международное мероприятие Field Robot Event, соревнование полевых роботов для международных студенческих команд, которое в этом году впервые проводилось в виртуальном формате на цифровой платформе DLG, завершилось на высокой ноте объявлением о победителей представили организаторы — Университет Хоэнхайма и Университет Вагенингена. Абсолютным победителем соревнований 2021 года стала команда Bullseye из Университета Вагенингена, Нидерланды, которую оценивали по результатам четырех поставленных полевых задач, включая навигацию по изогнутым рядам кукурузы, по прямым рядам с отсутствующими растениями или без них, распознавание сорняков и мусора. и последующий вынос на разворотную полосу. Соревнование по фристайлу, дополнительное мероприятие, которое позволяет студенческим командам продемонстрировать свое инженерное мастерство, решая самостоятельно выбранную сельскохозяйственную задачу, выиграла команда Ceres из Мюнстерского университета прикладных наук со своим роботом-уборщиком, который мог обнаруживать и собирать тыквы. .
518 зрителей со всего мира смотрят
Мероприятие привлекло 518 зрителей со всего мира, среди которых были не только технические и академические специалисты, инженеры, сотрудники университетов и студенты, но и фермеры из разных стран. Представители отрасли, такие как менеджеры по продуктам, также посетили мероприятие в прямом эфире, которое освещали международные журналисты, настроившись наблюдать за работой роботов в фотореалистичной среде моделирования, аналогичной той, которую НАСА использует для исследования космоса. Через онлайн-чат зрители имели возможность пообщаться с 14 международными командами из Дании, Германии, Нидерландов, Румынии и Словении, а также с экспертами и другими зрителями.
Премия за сотрудничество за разработку виртуальных кукурузных полей
Почетная награда за сотрудничество была присуждена Kamaro Engineering, студенческой команде инженеров-разработчиков инновационных полевых роботов Технологического института Карлсруэ (KIT). Награда за сотрудничество признает вклад в развитие виртуального кукурузного поля в смоделированной среде. Эта работа включала в себя написание кода, который точно описывал внешний вид растения кукурузы и других компонентов, а также создание реальных эффектов, таких как ветер и тени, для реализации ряда сценариев сельскохозяйственных полей, особенно распознавания сорняков и обнаружения препятствий.
Две команды талантов школьного возраста
В этом году две команды – Carbonite и Camper Robotic – состояли из детей школьного возраста с техническими талантами из немецких городов Гамбурга и Юберлингена соответственно. Команда Camper Robotic разработала уникальный робот типа «Сигвей» под названием Field Balancer. Команда Carbonite преуспела в нескольких задачах, заняв третье место в общем зачете.
«Это виртуальное мероприятие стало премьерой, и мы очень довольны результатом и отзывами студентов. Моделирование окружающей среды — это большая часть работы по разработке полевого робота. Я считаю, что это мероприятие, происходящее в реальном времени в смоделированной среде, является отличным и сложным упражнением, позволяющим не только определить, на что способна система, но и сравнить ее с другими командами. Это принесет значительную пользу для обучения на многие месяцы вперед», — сказал профессор Ханс В. Грипентрог, директор секции технологий растениеводства Университета Хоэнхайма, Германия.
«Среда моделирования ROS Gazebo, которую мы создали специально для этого мероприятия, оказалась полезной для студенческих команд, поэтому мы решили оставить ее доступной после конкурса, чтобы студенты могли протестировать свои будущие модели полевых роботов на этой платформе. - заключил профессор Грипентрог.
Мероприятие по фристайлу – концепции будущего
Задание по фристайлу в рамках мероприятия всегда привлекает внимание зрителей и открывает окно в будущее с дальновидными концепциями полевых приложений, выбранными и разработанными самими командами. Эта необязательная категория конкурса давала студенческим командам возможность продемонстрировать свои навыки в разработке решения практической полевой задачи по их выбору. На мероприятии этого года студенты представили задания по фристайлу в виде видеороликов. В число заданий по фристайлу входил робот-уборщик с Цереры, выигравший в категории фристайл. На втором месте, разработанное командой FarmBeast из Университета Марибора, было опрыскивающее орудие, способное распознавать сорняки и целенаправленно опрыскивать только там, где это необходимо, способствуя защите почвы. На третьем месте оказалась команда Kamaro со своим полевым роботом Beteigeuze, представившим собой модульный самонастраивающийся полевой робот с множеством навесных устройств, включая навесное оборудование на базе прицепа.
Международное мероприятие полевых роботов — это международные соревнования полевых роботов, включающие в себя различные полевые задачи. Навигация робота между изогнутыми рядами посевов, распознавание объектов, являющихся сорняками или просто мусором, и картографирование объектов с использованием географической привязки — это часть задач, которые решают полевые роботы с помощью датчиков и алгоритмов. Интерпретация информации в режиме реального времени, например, определение того, что такое сорняк, с помощью камеры, сложна и требует многих месяцев предварительной разработки. Дальнейшая задача заключалась в удалении сорняков и мусора, где необходимо точное программное управление приводами, которые приводят в действие инструмент. Задача состоит в том, чтобы разумно осмыслить данные за день, что предполагает, что робот интерпретирует данную информацию и принимает оптимальные решения. Ключевыми критериями оценки были сложность, производительность и полезность для сельского хозяйства.
Доступны видео конкурса
По запросу видео трехдневного соревнования полевых роботов, которое включает в себя все смоделированные полевые задания, комментарии судей и видео, представленные командами для задания вольным стилем, доступны на онлайн-платформе DLG в виде отдельных ссылок для каждого дня мероприятия:
8 июня: Навигация по кукурузному полю с изогнутыми рядами; Прямые ряды с недостающими растениями. Ссылка
9 июня: обнаружение сорняков и объектов и географическая привязка; вынос на разворот. Ссылка
10 июня: Соревнования по фристайлу. Ссылка
Полную информацию о победителях каждой из пяти категорий и их баллах можно найти на сайте. https://www.fieldrobot.com/event/
Международное мероприятие полевых роботов было проведено на цифровой платформе DLG, где также проводятся масштабные цифровые сельскохозяйственные мероприятия. Платформа представляет собой платформу связи, которая предлагает своим пользователям как контент продукта, так и индивидуальное, групповое или публичное взаимодействие.
Практические исследования полевых роботов с 2003 года.
Конкурс полевых роботов, организованный в 2003 году Университетом Вагенингена в Нидерландах, тестирует новаторские технологии робототехники и точного земледелия в реальных условиях и дает молодым ученым возможность обмениваться идеями и развивать их вместе со своими коллегами. Как и в полевых соревнованиях, участники виртуального мероприятия имели возможность взаимодействовать друг с другом и с международными зрителями. Это взаимодействие является важной частью мероприятия и помогло им продвинуть свои концепции.
Выставка Field Robot Event 2021, которая проводится на выставке DLG-Feldtage с 2014 года, предоставила роботам и их изобретателям сложные виртуальные испытания, а также захватывающее развлечение для виртуальных зрителей.]